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看一看:发那科完美缔造多行业解决方案

发布时间:2021-11-18 15:05:31 阅读: 来源:电炖锅厂家

2012年11月,全球领先的工业机器人领导者上海发那科公司日前携最新M⑵iA拳头机器人和新品ROBODRILLα-DiA系列小型加工中心和6大机器人展现系统单元盛大亮相于11月6⑴0日在上海新国际博览中心举行的"第14届中国国际工业展览会",展现了其先进的机器人产品、技术和自动化解决方案。

针对上海工博会的首届“工业机器人展”,近60家中外机器人制造企业在中国工博会首次开设的“工业机器人展”中集中亮相,世界各国工业机器人将藉此同台竞技。上海发那科在W2主入口展出最近几年来的新款FANUC智能机器人,分别演示其最新的焊接、搬运、装配、上下料等功能强大的利用系统,可谓是精彩不断,亮点频频。让专业观众大饱眼福。

图1:新品亮相,展现视觉跟踪搬运技艺

首次亮相的2012年新品拳头机器人M⑵iA无疑是展会的亮点。“他”通过视觉和编码器对运行的输送线上杂乱摆放的饭金工件进行视觉定位跟踪,并高速拾取工件对其进行码垛工作。M⑵iA机器人具有4轴控制,最大负载3KG,该机器人是FANUC开发的1款高速搬运机器人,独特的并联结构和轻量化设计保证了其高速性和加速性离婚财产纠纷,配合FANUC2D视觉和线性跟踪系统,可对运行的工件进行动态定位和抓取。图1:2012年新品拳头机器人M⑵iA

图2:FANUCR⑴000iA学习机器人点焊系统展现

图2是展出的FANUCR⑴000iA高速紧凑型机器人进行点焊作业,显示LVC(学习减振装置)开与关的节拍区分,并在1体机显示时间比较结果。R⑴000iA紧凑的机器人结构和优越的动作性能最合适于采取密集型布局的搬运、点焊作业。可搬运质量为80⑴00kg,其LVC功能通过减小振动将动作周期缩短大约20%,利用加速度传感器的信息优化机器人的动作在高速化后保持原始轨迹不变。图2:FANUCR⑴000iA学习机器人

图3:智能机器人M⑺10iC;小型加工中心ROBODRILLα-T14iFb机床加工1体化展现单元

本展现单元由FANUCROBOTM⑺10iC配合2台ROBOORILL完成无人化、1体化机床上下料工作。M⑺10iC机器人具有6轴控制,最大负载50KG,运动半径2050mm重复定位精度正负0.07mm,机身自重56OKG。其50KG的有效负载满足加工中心加工工件的搬运需求,6轴伺服机电控制具有更高的柔性。另外配合FANUC附加轴导轨控制系统,FANUC机电和R⑶0iA控制器,为机器人导轨长时间稳定工作提供保证。在实际工作中2D,3D视觉配合对来料工件进行定位,免去了工件来料时的机械定位工作,为全部加工系统节省了空间,提升了全部系统的自动化率。图3:智能机器人M⑺10iC;小型加工中心ROBODRILLα-T14iFb

图4:食品级机器人整列系统RobotM⑶iA+LRMate200iC展现单元图4:FANUCRobotM⑶iA+LRMate200iC

图4中FANUCLRMate200iC机器人快速拾取整齐码放在托盘上的蒸煮袋,放置到输送线上进行传送,经过两条输送线的传送,蒸煮袋的位置已打乱,通过在线跟踪及视觉定位,M⑶iA机器人准确抓取位置散乱的蒸煮袋,然后高速的将其整齐码放在托盘内。

具有食品级M⑶iA机器人其润滑油可食用,不会对食品造成任何污染,是世界上唯一无2的6轴机构,可以自由转腕,柔性更大,利用范围更广。配适合合狭窄空间场合的LRMate200iC机器人,其机械结构最轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易,更值得1提的是,封闭式R⑶0iAmate控制器能够可靠地运行在卑劣的工厂环境下(如粉尘、油污等)。

图5:视觉智能弧焊系统展现单元

图5是视觉智能弧焊系统展现单元,由两台M⑴0iA机器人配合FANUC两轴变位机,展现了多台机器人联动,通过视觉进行焊缝定位的工序,最后由R⑴000iA机器人搬运工件进行打磨。

该系统展现了FANUC先进的自动化生产理念,视觉定位焊缝在弧焊中的利用极大提高机器人的智能化,下降了夹具等周边装备的本钱。在生产进程中无需pC支持,可以直接通过示教盒监控当前工作状态,并且双机器人和2轴变位机组成14轴调和联动系统,极大提高焊接效力和焊接质量。图5:FANUCM⑴0iA机器人;两轴变位机;FANUCR⑴000iA

图6:拳头机器人M⑴iA手机外壳打磨系统及巧克力块整列系统图6:FANUCRobotM⑴iA

两台M⑴iA拳头机器人分别演示手机外壳打磨系统及巧克力块整列两套系统,M⑴iA拳头机器人精准快速地对手机外壳进行砂纸打磨,顺次进行毛刺清算去除工作。M⑴iA机器人,紧凑的机身能方便地安装在狭窄的工作场合,6个自由度决定其高柔性,合适复杂的装配检测工作,高速机电能够帮助机器人实现高生产力,两套系统吸引了众多的观众驻目。

中国已成为世界上增长最迅速的工业机器人市场继承遗产律师。国际机器人联合会数据显示,中国多用处工业机器人装机量从2008年到2011年增长136%,预计2012年中国机器人装机量将增加15%。虽然如此,中国目前的制造业机器人密度仍远低于发达国家,乃至不足世界平均水平的2分之1。劳动力本钱上升、中国产业升级对高端设备的强劲需求将推开工业机器人利用延续快速的发展。发那科公司不断增加对机器人产品和解决方案的投入与研发,以满足快速增长的市场需求,帮助客户从范围制造和低本钱扩大转向创新、服务与制造调和发展,实现从价值链的低端走向高端。图7:亮丽闪烁的上海发那科展台

利用工博会的“工业机器人展”专区这1平台,上海发那科机器人有限公司展现多套智能机器人系统,分别演示其最新的弧焊、点焊、分拣、检测、打磨、搬运、整列,上下料等功能强大的利用系统,从中窥到发展机器人产业的势在必行,机器人产业将会再现个人电脑快速突起之路,在不远的将来完全改变人类的生产和生活方式,推开工业智能机器人的研发也将进1步深化。